アカさんこんにちわ！

任意のマテリアルを貼り付ける場合は マテリアルライブラリのカスタムからスタンダードを選択してください。

①、②についておっしゃる通り、
①カラーマップはイメージ画像または動画データを選択して貼り付けることができます。
②法線マップは凹凸のデータを貼り付けることができます。 （フォトショップなどのソフトで作成ができる凹凸データです。）
・白黒画像（グレースケールの画像）は"Hightmap"や”Depthmap”と呼ばれるものかと思いますが、地形をロードする際こちらのデータで反映させることができます。
・法線マップは"Normalmap"と呼ばれるもので、凹凸のデータが書き出されているものです。

また、Lumionのレンダリングの追加出力で”N”を選択すると、この”Normalmap”を書き出すことができます。